{"id":19979,"date":"2020-11-02T03:03:07","date_gmt":"2020-11-02T02:03:07","guid":{"rendered":"https:\/\/cfdfeaservice.it\/index.php\/2020\/11\/02\/simulazioni-gratuite-con-igus-robot-control\/"},"modified":"2020-11-02T03:03:07","modified_gmt":"2020-11-02T02:03:07","slug":"simulazioni-gratuite-con-igus-robot-control","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cfdfeaservice.it\/index.php\/2020\/11\/02\/simulazioni-gratuite-con-igus-robot-control\/","title":{"rendered":"Simulazioni gratuite con igus robot control"},"content":{"rendered":"
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igus robot control: fare simulazioni gratuitamente e scegliere sistemi di controllo economici. Muovere i primi passi nell\u2019automazione low-cost con la tecnologia \u201cdigital twin\u201d con controler intuitivo.<\/em><\/p>\n

Per programmare i robot in modo estremamente semplice, igus ha sviluppato un software di controllo per le sue soluzioni di automazione low-cost. Il robot control di igus \u00e8 accessibile online, gratuitamente e permette all\u2019utente di entrare facilmente nel mondo dell\u2019automazione. Con questo sistema, grazie al \u201cdigital twin\u201d (il gemello digital che simula i movimenti), \u00e8 possibile programmare e controllare diverse cinematiche robot. Cos\u00ec l\u2019utente pu\u00f2 programmare la cinematica che fa al caso suo, ancor prima di passare alla fase di acquisto. igus propone ai suoi clienti l\u2019hardware di queste varie soluzioni di automazione ad un prezzo conveniente, ad es. un robot cartesiano con quadro elettrico a partire da 5.000 euro. Prelevano merci dalla scatola, aiutano a smistare campioni ed erogano lattine da un distributore: sono i robot. Che si tratti di bracci articolati, di robot a geometria delta o di portali cartesiani: nella sua gamma di automazione low-cost, igus propone tutte queste varie opzioni. E, per permettere all\u2019utilizzatore di testare la soluzione pi\u00f9 adatta alla propria applicazione, igus mette a disposizione il sistema igus robot control<\/a>, un software per la simulazione e la programmazione di tutti i robot igus. \u201cAnche noi operiamo nel settore dell\u2019ingegneria meccanica e conosciamo bene le possibili cinematiche; logicamente, per noi, il passaggio successivo era di sviluppare un controller per robot relativamente semplice e intuitivo\u201d, afferma Alexander M\u00fchlens, responsabile delle tecnologie dell\u2019automazione presso igus GmbH. Con una particolarit\u00e0: il software disponibile gratuitamente online<\/a> non \u00e8 soggetto a licenza. Nel software \u00e8 presente un gemello digitale per ciascun modelo di robot igus, che permette di fare simulazioni e che pu\u00f2 essere \u201cistruito\u201d come se fosse il robot reale. In un secondo momento, l\u2019iRC igus \u2013 Robot Controller \u2013 consentir\u00e0 all\u2019utente di programmare il robot in modo intuitivo. Tutta la programmazione fatta per il \u201cgemello digitale\u201d potr\u00e0 essere implementata sul robot reale. Il pacchetto hardware completo, ad es. un portale drylin con controller integrato nel quadro elettrico \u00e8 disponibile a partire da 5.000 euro.<\/p>\n

Programmare i robot \u00e8 un gioco da ragazzi<\/strong><\/p>\n

Con igus robot control, l\u2019utente pu\u00f2 muovere a piacimento \u2013 nell\u2019interfaccia 3D \u2013 tutti gli assi del gemello digitale. Con una funzione di teach-in il robot pu\u00f2 essere programmato in modo semplicissimo anche senza collegare il robot. Per fare ci\u00f2, l\u2019utilizzatore deve portare manualmente il robot nella posizione desiderata e definire come quest\u2019ultima posizione deve essere raggiunta. Il processo viene ripetuto fino a quando viene generato il preciso profilo di movimento richiesto. Gli end-effector (pinze, ventose, ecc.) necessari sono facili da aggiungere ed il Tool Center Point si adatta automaticamente. \u00c8 anche possibile definire una \u201cvirtual box\u201d che delimita il volume in cui il robot si deve muovere per evitare urti con eventuali ostacoli nell\u2019ambiente circostante. igus robot control pu\u00f2 integrarsi in linea attraverso un altro PLC o controller tramite interfaccia di comunicazione digital-IO o Ethernet con un indirizzo IP. Gli sviluppatori igus intendono espandere ulteriormente questo sistema di controllo: \u201cIn futuro vogliamo offrire servizi cloud come integrazione della visione, messa in servizio da remoto e formazione online a prezzi estremamente vantaggiosi. Sempre passando dal cloud, sono in programma ulteriori servizi come l\u2019analisi di immagini tramite webcam o soluzioni di bin-picking\u201d, aggiunge M\u00fchlens.<\/p>\n

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Autore: Redazione<\/p>\n

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